起亞的前身名為京城精密工業(yè)（kyungsung precision industry），成立于1944年，位于漢城永登浦區(qū)，是一家手工制做自行車零部件的小廠。1952年3月還處于嬰兒時期的起亞制造出韓國第一輛自行車，名位三千里號，公司該名起亞工業(yè)公司。
十年后的1961年10月，起亞終于制造出c-100摩托車，韓國的摩托車工業(yè)從此誕生。僅僅在三個月之后，起亞的始興生產(chǎn)線便生產(chǎn)出k360自行車。三輪自動車。三輪自動車的生產(chǎn)持續(xù)到1973年，總銷量達(dá)到25000臺。摩托車與1981年停止生產(chǎn)。
到了1971年titan牌四輪車在韓國無處不見，titan幾乎成了代表所有卡車的通用名。到了1973年，起亞生產(chǎn)出韓國第一臺汽油發(fā)動機，并于1974年10月生產(chǎn)出韓國第一部乘用轎車brisa。后來brisa汽車成為了韓國首列汽車出口品牌，出口中東。韓國的第一臺柴油機也是由起亞于1978年生產(chǎn)的。
1986年7月起亞汽車同美國福特汽車簽定了產(chǎn)權(quán)合作協(xié)議，將起亞汽車的10%產(chǎn)權(quán)讓給美國制造公司，除此之外起亞汽車的8%產(chǎn)權(quán)已歸馬自達(dá)，2%歸c.itoh所有，這樣國際跨國公司占有韓國企業(yè)的20%產(chǎn)權(quán)。
合伙經(jīng)營是起亞汽車mapleproject項目的必要組成部分，該項目是起亞汽車公司開發(fā)海外業(yè)務(wù)的雄心勃勃的計劃的代號。作為該項目的結(jié)果，1987年1月推出了超小型pride（普萊特）。pride是通過與福特和馬自達(dá)汽車公司合作經(jīng)過四年半的時間開發(fā)出來的。
